گاڑی کے لیے انٹینا کے انتخاب کے لیے بنیادی تحفظات ہیں-ماونٹڈ ڈرون جیمرز فریکوئنسی بینڈ میچنگ، گین/لوب موافقت، گاڑی کے ماحول کی مطابقت، اور قابل اعتماد تنصیب اور فیڈر ہیں۔ منظر نامے کی بنیاد پر ہمہ جہتی/ دشاتمک امتزاج کو ترجیح دیں، پھر طاقت اور ساخت کو مماثل کریں۔
I. بنیادی پیرامیٹرز کو واضح کریں (ضروری پڑھیں)
1. فریکوئینسی بینڈ میچنگ (سب سے زیادہ اہم) ڈرون کے تین بنیادی فریکوئنسی بینڈ کا احاطہ کرنا ضروری ہے۔ سنگل اینٹینا میں مثالی طور پر سب سے زیادہ چوڑی بینڈوتھ ہونی چاہیے، جبکہ ملٹی-اینٹینا فریکوئنسی بینڈ اور بھی بہتر ہیں:
نیویگیشن بینڈز: GPS L1 (1575MHz)، Beidou B1 (1561MHz)، GLONASS G1 (1602MHz)
ریموٹ کنٹرول/امیج ٹرانسمیشن: 2.4GHz (2400–2483MHz)، 5.8GHz (5725–5875MHz)
ڈیٹا ٹرانسمیشن/فلائٹ کنٹرول: 433MHz، 868MHz، 900MHz، وغیرہ۔
2. حاصل اور لوب (فاصلہ اور کوریج کا تعین کریں)
فائدہ (dBi): زیادہ فوائد کے نتیجے میں زیادہ حد ہوتی ہے لیکن کوریج کم ہوتی ہے۔
ہمہ جہتی: 5–8 dBi (360 ڈگری کوریج، مختصر رینج)
دشاتمک: 12–18 dBi (لمبی-رینج کی درستگی کا دباو)
فیزڈ اری: 15–25 dBi (متحرک ٹریکنگ، گاڑی کے استعمال کے لیے ترجیحی)
بیم کی چوڑائی:
افقی: ہمہ جہتی 360 ڈگری؛ دشاتمک 20-60 ڈگری
عمودی: 15–45 ڈگری (کم-اونچائی UAVs کا احاطہ)
3. رکاوٹ اور طاقت (مرکزی اکائی سے ملاپ)
رکاوٹ: 50Ω (RF آلات کے لیے عام)
بجلی کی گنجائش: مین یونٹ سنگل سے زیادہ یا اس کے برابر
4. گاڑیوں کے ماحول کی تفصیلات
تحفظ کی درجہ بندی: IP65/IP66 (بارش سے بچنے والا، ڈسٹ پروف، کمپن مزاحم)
آپریٹنگ درجہ حرارت: -40 ڈگری -+60 ڈگری
مواد: کاربن فائبر/ایلومینیم کھوٹ، ہلکا پھلکا، ہوا مزاحم
انٹرفیس: N-قسم یا SMA مرد کنیکٹر (عام طور پر گاڑیوں میں استعمال ہوتا ہے)
II اینٹینا کی قسم اور منظرناموں کا انتخاب (براہ راست درخواست)
1. ہمہ جہتی اینٹینا (360 ڈگری) 1. **کوریج (الٹیمیٹ)**
اس کے لیے موزوں: شہر کے گشت، قافلے کے یسکارٹس، علاقے کی نگرانی (زیادہ سے زیادہ حد کی تلاش میں نہیں، لیکن بلائنڈ سپاٹ کی ضرورت نہیں)
تجویز کردہ: Whip-shaped/fiberglass omnidirectional, 5–8 dBi، عمودی پولرائزڈ
فوائد: سادہ تنصیب، کسی سیدھ کی ضرورت نہیں، حرکت کرتے وقت مستحکم
نقصانات: محدود رینج (عام طور پر 500-1000m)
2. **دشاتمک اینٹینا (لمبی-رینج پریسجن سپریشن)**
اس کے لیے موزوں: ہائی ویز، کھلے علاقے، ٹارگٹڈ اخراج/زبردستی لینڈنگ
تجویز کردہ: یاگی اینٹینا (12–15 dBi)، پیرابولک (16–18 dBi)، مرحلہ وار صف (15–25 dBi)
فوائد: لمبی رینج (1–5 کلومیٹر)، اعلی کارکردگی، آس پاس کے علاقوں میں کم مداخلت
نقصانات: حرکت کرتے وقت دستی/خودکار سیدھ، مستحکم ٹریکنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔
3. **مشترکہ حل (گاڑیوں کے لیے مین اسٹریم)**
بنیادی حل: 1 ہمہ جہتی (نگرانی) + 1–2 سمتاتی (بنیادی حملہ)
اعلی درجے کا حل: مرحلہ وار سرنی اینٹینا (خودکار بیم ٹریکنگ) + اومنی ڈائریکشنل بلائنڈ اسپاٹ فلنگ
ملٹی-بینڈ: نیویگیشن کے لیے ایک ایک دشاتمک اینٹینا، 2.4G، اور 5.8G دبانے کے اثر کو بڑھانے کے لیے
III تنصیب اور فیڈر کیبل (اصل کارکردگی کا تعین کرتا ہے)
1. تنصیب کا مقام (چھت کو ترجیح دی گئی)
چھت/چھت کے ریک کا مرکز، بغیر کسی رکاوٹ کے، دھات سے 5 سینٹی میٹر سے زیادہ یا اس کے برابر۔ جتنا اونچا بہتر، زمینی عکاسی کو کم کرنا۔
دشاتمک اینٹینا آسان ہدف کی سیدھ کے لیے گھومنے کے قابل (دستی/الیکٹرک) ہونا چاہیے۔
2. فیڈر کیبل کا انتخاب (کم نقصان کلیدی ہے)
مواد: 50Ω کم-نقصان سماکشی کیبل (RG316, LMR400)
لمبائی: 3 میٹر سے کم یا اس کے برابر (لمبی کیبلز زیادہ کشندگی کا تجربہ کرتی ہیں)
کنیکٹر: N-type/SMA، واٹر پروف، محفوظ، اور اچھی طرح سے-شیلڈ۔
3. برقی مقناطیسی مطابقت (EMC)
اینٹینا اور گاڑی کے GPS، ریڈیو اور ECU کے درمیان فاصلہ برقرار رکھیں۔
مین یونٹ اور اینٹینا کے درمیان شیلڈنگ شامل کریں، مناسب گراؤنڈنگ کو یقینی بنائیں، اور خود مداخلت سے بچیں۔